基于交叉耦合的全电动注塑机双电机并行注射控制方法

本发明涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种基于交叉耦合的全电动注塑机双电机并行注射控制方法，信号采集步骤：采集主、从伺服电机转速，计算跟踪误差与同步误差，并建立交叉耦合关系；误差补偿步骤：通过改进单神经元PID算法对系统偏差进行状态变换、权值更新及输出控制量计算；速度调整步骤：将上述计算得出的控制量输入驱动器，实现双电机位置平衡。本申请通过交叉耦合结构协同处理跟踪误差与同步误差，搭配改进的单神经元PID算法，实现多维度误差精准调控，大大的提高了主、从伺服电机的同步精度，增强系统对外部扰动的抑制能力，从而提升注塑过程的位置控制精度和整体稳定性。