摘要
本发明涉及图像数据处理领域,尤其涉及一种面向牙齿三维建模的多视角点云自动配准方法。内容包括:获取多视角的牙齿三维点云数据,作为原始点云数据并进行预处理,得到预处理后的点云数据;对预处理后的点云数据进行自适应嵌入特征映射,基于映射后的多视角点云特征数据,引入基于特征空间的相似度度量方法,计算不同视角的预处理后的点云数据之间的相似度,得到相似度度量;引入变换矩阵,并结合相似度度量进行优化处理,得到最优变换矩阵;基于最优变换矩阵对预处理后的点云数据进行变换,实现自动配准。解决了传统的点云配准方法对点云数据处理不准确以及对多视角点云之间的相似性分析不准确导致配准精度低的技术问题。
技术关键词
点云自动配准方法
点云特征
度度量方法
嵌入特征
三维点云数据
矩阵
图像数据处理
多视角
邻域
算法
因子
误差
精度
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