一种铺缆专用水下机器人

本申请属于铺缆技术领域，公开了一种铺缆专用水下机器人，包括机器人本体，机器人本体内部设有勘探机构，勘探机构延伸至机器人本体外侧，本发明，通过控制台、摄像头、定位系统和预警系统，可分别获取和反馈环境状况、运动数据和安全等级，完成检测后实时反馈该数据至控制台，控制台和总控制台进行信息和指令交换，随后总控制台对环境状况、运动数据和安全等级进行分析，并将分析数据再次传回至机器人本体的控制台，然后控制台根据总控制台的分析数据和定位系统的定位信息使得机器人本体能够及时调整自身在移动过程中的位移、速度、加速度、转动角度等参数，确保该机器人本体可平稳运行，对自身位置进行相应调整。