一种基于知识图谱的炒菜机器人智能控制方法及系统

本发明公开了一种基于知识图谱的炒菜机器人智能控制方法及系统，涉及炒菜机器人智能控制技术领域，通过构建调味剂冲突知识图谱，实现对调味剂之间化学反应、风味冲突与协同关系的结构化表达与实时推理判断。可主动识别潜在冲突，避免因调味顺序或组合失当而产生风味崩溃和感官突变问题，提升调味控制的认知智能水平。引入四级调味冲突等级划分机制，基于获取的冲突强度值Ψcon进行分类，将调味行为从无冲突到高度冲突依次映射为不同的响应控制路径；打破了传统炒菜机器人冲突与否二值逻辑的局限，使得系统能根据冲突程度自动决定是否执行规避操作、执行哪种类型的控制手段，从而实现调味行为的精细化调节与响应级别差异化管理。