可移动机器人的控制方法、装置、设备、系统及介质

本申请提供一种可移动机器人的控制方法、装置、设备、系统及介质，涉及物流运输技术领域，可移动机器人的工作区域中部署有至少一个视觉传感器，至少一个视觉传感器的可扫描区域至少覆盖工作区域，方法包括：可移动机器人在工作区域执行任务的过程中，基于至少一个视觉传感器获取到的传感器信息确定存在至少一个目标对象的情况下，生成虚拟电子围栏；目标对象为阻碍可移动机器人执行任务的异常对象；基于虚拟电子围栏的位置信息规划可移动机器人的行走路径，控制可移动机器人基于行走路径执行任务，通过在工作区域内集中部署视觉传感器用于工作区域的实时检测，降低了硬件成本，并基于检测结果动态规划路径，提高了机器人的灵活性和适应性。