摘要
本申请公开了一种传感器设备部署模型的训练方法及装置、传感器设备部署方法及装置、设备及计算机程序产品,该方法包括:从传感器设备部署模型的样本池中获取训练样本数据;根据训练样本数据,利用强化学习算法训练传感器设备部署模型,得到模型输出的初始传感器设备部署方案;利用遗传算法对初始传感器设备部署方案进行优化,得到优化后的传感器设备部署方案;根据初始传感器设备部署方案迭代更新模型的参数。本申请通过强化学习算法与遗传算法相结合的方式训练传感器设备部署模型,形成“强化学习局部优化‑遗传算法全局拓展‑强化学习再优化”的闭环,提高了传感器设备部署模型的训练效果和传感器设备部署后的感知效果,降低了人工部署成本。
技术关键词
传感器设备
训练样本数据
强化学习算法
遗传算法
高精地图数据
策略
计算机程序产品
训练装置
参数
覆盖率
处理器
指令
编码
闭环
存储器
机制