一种离轴磁编码器数据校准补偿方法

本发明公开了一种离轴磁编码器数据校准补偿方法，包括以下步骤：S1、校准初始化：对使用的外设、校准参数以及编码器芯片均进行初始化，为校准做准备；S2、强制拖动电机对齐：采用无感控制方式强制拖动电机转子旋转到最近的电角度的0位置，记录校准起始位置；S3、电机旋转计算校准数据：以编码器原始数据为索引记录编码器数据补偿结果；本发明的校准方法无需借助其他设备带动电机同轴旋转进行校准，直接利用定子磁场校准电机，避免了外接设备带来的系统误差，能获取准确的电子磁场与转子磁场相对位置关系，驱动效率更高，驱动死区更小，对离轴磁编码器各种同轴度、圆度误差的数据都有改善效果。