基于几何算法的云台与拍摄物动态平行调整系统

本发明涉及云台动态调整技术领域，公开了一种基于几何算法的云台与拍摄物动态平行调整系统，该系统通过多源感知模块获取基础信息并部署传感器采集、对齐数据，同时规划初始路径；数据融合模块对多源数据融合后，利用路径预测模型输出预测姿态并与当前路径对比，根据偏差阈值判断是否需通过动态规划算法修正路径，无需修正时由多源感知模块识别拍摄物并提取特征；姿态调整模块则依据数据融合模块输出的特征和位置信息，通过几何模型计算调整量并驱动云台进行调整，实现云台与拍摄物的动态平行调整。