一种移动平台载体上的传感器位置坐标动态修正方法

本发明公开了一种移动平台载体上的传感器位置坐标动态修正方法，步骤1、静态标定；步骤2、建立动态补偿模型；步骤3、位置坐标初步修正；步骤4、卡尔曼滤波优化：将初步修正的传感器位置坐标，作为卡尔曼滤波算法的观测值，进行二次修正；步骤5、参数自适应调整：对卡尔曼滤波算法中的观测噪声协方差矩阵和过程噪声协方差矩阵进行动态自适应调整。本发明通过静态标定，得到传感器的初始三维偏移量，再对初始三维偏移量进行一次动态补充修正和二次卡尔曼滤波优化修正，进而得到高精度的传感器位置坐标，实现动态场景下传感器位置的稳定补偿，确保传感器位置坐标的精确性和可靠性。