摘要
本发明公开了一种危险废物的智能仓库管理方法及系统,通过部署传感器网络对危险废物仓库内的物品状态进行实时监控,从中获取物品位置和环境参数的基础数据,并传输至中央处理平台,得到初步数据集合;根据初步数据集合,采用数据融合技术对多源信息进行整合处理,消除冗余和噪声,确定标准化数据记录;针对标准化数据记录,利用路径优化算法对仓库内的货位分布进行动态分析,若检测到货位占用状态发生变化,则实时调整货位分配方案,输出最优存储位置组合;根据最优存储位置组合,结合仓库布局信息,生成动态路线规划方案,获取作业设备的最佳移动轨迹;本发明实现了危险废物仓库的智能化管理,提高了存储效率和安全性。
技术关键词
智能仓库管理方法
作业设备
动态路线规划
风险点
环境监测模块
路径优化算法
数据融合技术
智能仓库管理系统
数据存储工具
热力图
轨迹
标识
预警机制
布局
传感器
平台
路线规划数据
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环境监测模块
集成卫星定位系统
声学传感器
定位模块
测深技术
作业设备
智能无人作业
无人作业系统
标签
双目相机
干散货船舶
辅助监控系统
环境监测模块
海流仪
辅助监控方法