一种用于深海作业机器人的机械臂

本发明公开了一种用于深海作业机器人的机械臂，涉及机械臂技术领域，具有使得机械臂前端的爪可以呈弧形板或者直板的变化，增大机械臂抓取的采样物的范围的优点，其技术方案要点是：包括设置在机械臂前端的安装盒，所述安装盒远离机械臂的一端设有长条形的轨道，所述轨道内相向滑移连接有两个安装板，两个所述安装板远离轨道的一端均设有弧形板，两个所述弧形板的开口相对分布，所述轨道上设有两个直板，所述轨道上设有直板和弧形板变化使用的调节件；所述安装盒内设有驱动两个安装板相向移动的驱动件。