基于边缘计算的无人机实时路径优化系统

本发明适用于无人机路径规划技术领域，尤其涉及基于边缘计算的无人机实时路径优化系统，所述系统包括：数据采集单元，用于采集多模态传感器的原始环境数据，并将其输送至边缘处理单元；边缘处理单元，用于对来自数据采集单元输入的原始环境数据进行数据融合，输出融合特征；路径优化单元，用于根据边缘处理单元输出的融合特征进行路径搜索和路径优化，生成飞行路径，通过飞行路径对无人机进行控制。本发明将深度融合的环境时空特征与路径优化算法深度耦合，打破了感知与规划的割裂，实现了端到端的闭环优化流程，极大提升了系统的自适应性和整体鲁棒性，通过局部平滑与多目标评估机制，能够实时输出连续、可行性强的无人机飞行路径。