一种基于模糊PID自适应控制的无刷电机超声波定高四旋翼无人机及其设计方法

本发明涉及一种基于模糊PID自适应控制的无刷电机超声波定高四旋翼无人机及其设计方法，设计方法包括配置软件环境；确定外观方案；确定供电锂电池选型；确定控制方案；完善电路原理图设计并绘制电路图，进而得到硬件电路板。本发明解决了传统无人机定高控制技术误差较大、无人机芯片成本较高、无人机机重大、机动性不高耐摔性差，以及传统双环PID控制算法适应性不足的问题，实现了非常好的姿态控制和声波定高效果，具有较高的性价比和安全性，使所设计的无人机兼具卓越的飞行性能、可靠的安全保障和优异的性价比优势。