摘要
本发明涉及放射治疗技术领域,特别是涉及放疗胰腺呼吸运动变异性的时空补偿方法及其系统,该方法包括:在患者体表设置红外反光标记点,获取体表三维CT影像与呼吸运动下红外相机实时图像;建立胰腺三维模型、CTV靶区模型与呼吸运动模型;采用长短时记忆网络算法预测体表标记点位移并生成呼吸曲线;确定胰腺三维坐标运动状态;利用光流运动估计预测肺部运动,反求胰腺运动轨迹;确定多叶准直器叶片开闭状态;建立放射治疗时序并计算CTV漏照体积,本发明通过反向映射将肺部运动与胰腺运动建立映射关系,采用改进的光流运动估计算法及LSTM网络预测呼吸运动,能将CTV漏照体积从传统门控技术的2.1cm³显著降低到0.4cm³。
技术关键词
呼吸运动模型
反光标记
补偿方法
反向映射方法
患者体表标记
三维模型
坐标
影像
红外相机
生成点云数据
实时图像
多叶准直器叶片
放射治疗模块
曲线
可见光
运动估计算法
定位点