动态制动电路及伺服驱动器

本发明提供一种动态制动电路及伺服驱动器，所述动态制动电路包括采样模块、驱动模块以及智能功率模块；所述采样模块用于采集电机的相电流以生成电流信号；所述驱动模块与所述采样模块连接，用于根据所述电流信号输出驱动信号；所述智能功率模块与所述驱动模块连接，用于根据所述电流信号控制所述电机的三相绕组短接以使所述电机产生反电动势以形成制动电流。本发明可以在实现动态制动的同时降低电路成本。