自动驾驶策略智能切换方法、系统、电子设备及存储介质

本申请提供一种自动驾驶策略智能切换方法、系统、电子设备及存储介质，本申请自动驾驶策略智能切换方法中，智能车能够依据学习振动频率谱的内在特征区分不同路面环境，针对性地切换或扩展表征不同自动驾驶策略的底层深度强化学习网络。避免了人工的参数选择和调整，能够快速自适应切换或扩展底层策略。本申请边缘计算‑云计算联合的神经网络训练方法中，智能车边缘计算终端通过自动驾驶训练样本训练自动驾驶策略对应的深度强化学习网络，车联网云计算中心可以依据所有智能车回传的高层决策网络训练样本训练高层决策网络或扩展自动驾驶策略。