一种无人机的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

本申请提供一种无人机的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，获取目标空域的多源异构气象数据，并基于多源异构气象数据，确定目标空域的时空气象场；将目标空域的时空气象场输入训练好的气象威胁预测模型中，得到目标空域的威胁预测结果；将威胁预测结果输入跨尺度风险传递模型，得到目标无人机在目标空域的时空风险热力图；基于时空风险热力图，以最小化时空风险积分为优化目标，确定目标无人机的目标飞行路径，并控制目标无人机按照目标飞行路径飞行。这样，通过将多源异构气象数据生成的时空气象场转换为无人机的本体风险，并以最小化时空风险积分为目标实时优化飞行路径，可以提高无人机在微气象尺度下的控制可靠性。