一种线束加工设备及室内清洁机器人视觉检测线束组件

本发明提供了一种线束加工设备及室内清洁机器人视觉检测线束组件，属于线束加工技术领域。该一种线束加工设备及室内清洁机器人视觉检测线束组件，包括主机箱，所述主机箱的顶面固定安装有顶板，所述顶板的顶面固定安装有导轨，所述导轨的顶部设置有缠绕包覆机构，所述缠绕包覆机构的一侧设置有压合机构。本发明在齿盘一转动的过程中能够同步的带动齿盘二进行转动，从而带动转盘二进行同步的转动，由于压合脚轮位于胶带盘的一侧，也就是当胶带盘对线束进行包覆之后，两个夹持的压合脚轮能够在包覆之后的线束的外表面压合滚动，从而能够将包覆在线束外表面的交底紧密的压合在线束的外表面，进而提高包覆的质量。