一种能够实现重心调整的水下清洗机器人

本发明涉及一种能够实现重心调整的水下清洗机器人。包括机器人本体，本体四周安装浮管，浮管分为直线段和拐角段，直线段分为两个调节腔，每个调节腔被活塞分为气腔和水腔，拐角段内设调节机构，调节机构包括内、外刚性链，拐角段内对应内、外刚性链之间和之外设有导向分离板和啮合导向板，分别用来让内、外刚性链的钩挂齿分离和啮合，实现刚性柔性的转换，即啮合时为刚性，分离时为柔性，通过刚性链的柔性刚性转换实现既能在直线区域利用刚性推动活塞调节，又能在拐角区域变为柔性以进行适配，从而改变空气在各调节腔中的分布，具有结构简单、体积小、重量轻、调节灵活方便快捷的优点。