一种基于数字孪生的大部件装测一体化在线调控方法及系统

本申请提供一种基于数字孪生的大部件装测一体化在线调控方法及系统，属于智能制造与数字孪生技术领域，所述方法：对大部件的原始三维模型进行预处理，对原始三维模型进行边界点识别、折叠代价计算以及迭代简化；构建多传感器测量网络，进行大部件装配场景全局坐标系标定与多传感器数据融合，构建大部件装配场景的数字孪生模型；将数字孪生模型离散化为三维栅格地图，整合全局坐标系数据信息，进行动态路径规划与碰撞检测；实时比对激光跟踪仪测量的大部件实际位姿与数字孪生模型的大部件目标位姿，当偏差超过阈值时触发调控机制，进行实时调姿与闭环反馈控制。本发明实现了大部件测量、调试和装配的闭环，提升了装配效率和质量。