一种基于3DGS的稀疏视角三维重建方法

本发明公开了一种基于3DGS的稀疏视角三维重建方法，所述方法包括：提出了一个高斯场初始化模型。本发明使用FPN、2D U‑Net、MLP构成高斯参数初始化网络，该网络整合高层和低层语义信息，增强网络对多尺度特征的理解。然后结合DUSt3R生成的初始点云坐标得到完整的高斯场模型。然后以三维高斯泼溅为算法的主体框架，对3D高斯球进行不同视角下的投影与光栅化、对梯度变化较大的3D高斯球进行克隆与剪枝的自适应调整，输出结果是渲染后的各视角图像光学信息、深度信息。接着梯度反向传播中，通过L1范数损失监督渲染得到的RGB图像与RGB真值之间的像素值绝对值偏差。本发明的场景渲染质量高，计算简单，工程实现容易。