一种基于卡尔曼滤波器的雷达大目标分裂航迹凝聚方法

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的雷达大目标分裂航迹凝聚方法，涉及雷达航迹处理技术领域，包括对雷达探测到的点迹进行初始化，建立初始航迹文件并为每条航迹初始化卡尔曼滤波器，本发明通过设置数据采集模块、数据预处理模块、关联分析模块和航迹凝聚模块，构建完善的处理系统，本发明通过上述配合提高了雷达对大目标分裂航迹的凝聚准确性，减少误判情况的发生；增强了雷达跟踪大目标的稳定性，优化了雷达资源的使用，避免了因错误的多航迹处理而造成的资源浪费；对上述数据及相应的分析结果进行管理、可视化和存储，有助于通过物联网云管控实现雷达大目标分裂航迹凝聚管理，提高雷达大目标分裂航迹凝聚管理的智能化水平。