摘要
本发明涉及无人机反制与打击领域,具体是一种适用于高频红外热成像的目标清晰度自适应方法、装置及介质。本发明首先根据能量强度快速调整变倍聚焦位置到清晰点落点区间,此时画面已经接近最清晰状态,再根据能量密度最值情况给出实时聚焦偏移量,采用局部极值估计算法从图像梯度极值的角度判别图像清晰情况,对聚焦的偏移量进行判别补偿,最终在清晰度融合调整算法的综合处理下,调整变倍和聚焦,使画面保持自适应清晰。本方法从能量分布和强度的角度分析画面的清晰度,更能直接反映画面清晰度的微小实时变化,从而根据实时变化快速调整,同时增加能量定位、能量锁定、极值判别,以此达到实时自适应调整的目的。
技术关键词
矩阵
成像
极值
密度
无人机反制
边缘检测算子
速度
强度
画面
红外探测器
像素
估计算法
形态
程序
图像
指令
幅值
变量
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