一种设有清障机械臂的防火消防机器人

本发明涉及消防机器人技术领域，具体为一种设有清障机械臂的防火消防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的左右侧均设置有传动履带。本发明伸展固定架内的驱动丝杆在伸展控制电机、驱动齿轮和从动齿轮的联动下，使伸展连接架推动清障推板向两侧伸展，有效扩大横向清障范围；电主轴一带动清障推板转动，可灵活调整清障方向，垂直状态推离障碍物，翻转状态实现障碍物倾斜堆积，避免滑落坍塌；电主轴二驱动摆动清障板转动，配合伸缩杆通过支撑滑块在支撑滑槽内的滑动进行支撑，使摆动清障板与清障推板形成夹角，进一步拓宽机器人本体两侧的清障路径，确保行进顺畅，显著提升防火消防机器人在复杂障碍环境中的通行能力和工作效率。