一种基于水下枪的无人舰-无人潜航器协同排雷方法

本发明公开了一种基于水下枪的无人舰‑无人潜航器协同排雷方法，地面控制中心依据待排雷水域信息规划任务，无人舰部署无人潜航器后，两者协同探测，通过舰载及潜航器搭载设备排查、识别水雷，经协同定位与路径规划，无人潜航器利用水下枪以非爆炸方式摧毁水雷，最后确认任务完成并返航。该方法安全性高，避免人员伤亡与二次爆炸；排雷效率高，实现大范围搜索与精准清除；适应复杂环境能力强，且定位精准，为水域排雷提供了高效可靠新方案。