全域智联平台下的无人机自主巡检与任务规划方法

本发明涉及城市管理技术领域，具体涉及全域智联平台下的无人机自主巡检与任务规划方法。包括：接收来自全域智联平台的巡检任务指令，所述巡检任务指令包含目标巡检区域、巡检精度要求及巡检时间限制；将所述目标巡检区域划分为多个子区域，并根据各子区域的地理环境、地形高度、障碍物分布情况，计算各子区域的巡检复杂度系数；基于所述巡检复杂度系数、巡检精度要求及巡检时间限制，利用预设的任务分配算法，将所述巡检任务分配至多个无人机；针对每个无人机分配到的子区域任务，结合无人机的续航能力、飞行速度、载荷重量，利用路径优化算法生成最优飞行路径；本发明能够解决现有多无人机巡检系统中任务分配不合理、整体效率低下的问题。