一种基于AOA阵列天线的防撞预警装置

本发明公开了一种基于AOA阵列天线的防撞预警装置，涉及工业安全防护技术领域，包括UWB预警基站和预警显示主机，UWB预警基站内置有多根小型全向天线，预警显示主机包括触摸显示屏、数据存储模块、UWB测距芯片模组、电源模块、MCU算法处理模块、网络通信模块、继电信号输出控制模块，本发明集成了防撞测距与屏幕显示控制功能，通过AOA技术实现对目标对象相位角度和距离的精确测量；且预警显示主机配备触摸显示屏，可实现实时预警显示、参数设置、声光/语音报警、车辆制动控制以及报警数据的存储与上传，解决了传统防撞预警装置受环境影响大、功能单一、定位精度不足等问题，适用于叉车、AGV、工程机械等移动设备的碰撞预防场景，能显著提升作业安全性。