自动追踪拍摄方法、装置、设备和存储介质

本申请实施例提供了自动追踪拍摄方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：识别实时拍摄画面中追踪目标的位置及固定得分区域的位置，当追踪目标的位置超出第一预设范围时，调整云台拍摄角度以便对追踪目标进行追踪拍摄；当固定得分区域的位置位于第二预设范围内，且第二预设范围内的人体目标数量不低于预设值时，锁定云台拍摄角度以暂停追踪拍摄；当第二预设范围内的人体目标数量低于预设值时，取消锁定云台拍摄角度以重启追踪拍摄。本方法通过目标识别算法对实时视频画面内固定得分区域及跟踪目标的位置判断，动态调整云台的追踪或锁定状态，使得在追踪拍摄中能够对围绕固定得分区域的激烈活动实现稳定拍摄，减少画面抖动。