一种可实时评估车辆动力学的重载群组列车间隔控制方法

本发明公开了一种可实时评估车辆动力学的重载群组列车间隔控制方法，该方法基于“先优化、后控制”的分布式间隔控制策略，将复杂的群组列车间隔控制问题分解为优化和控制两个阶段，通过建立基于粒子群算法的群组列车速度曲线优化模型，独立优化满足避撞和最短追踪间隔的前后车速度曲线，然后设计三维列车动力学模型实现对最优速度曲线的高精度跟踪，最终实现对重载群组列车间隔控制的同时评估列车动力学性能。