一种无人机跨域协同运动控制方法

本发明公开了一种无人机跨域协同运动控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤1：设备部署与系统校准1.1设备选型与配置；1.2系统校准流程；无人机平台(1)，方便无人机起飞，无人机平台(1)包括方便调节水平的调平机构、方便拼接的拼接机构和方便安置工作站的安置机构。本发明在使用时将无人机平台通过拼接机构拼接固定，然后安置在目的地位置，并且将水平仪安置在无人机平台上，再转动第一螺杆，使得第一螺杆沿着固定环向下移动，直到接触地面位置，如此对无人机平台下端支撑四角进行调平，使得无人机平台处于水平状态，方便后续的无人机起飞。