基于多维传感器数据的电机功率自适应控制方法及系统

本发明涉及一种基于多维传感器数据的电机功率自适应控制方法及系统，通过实时采集地面阻力、电机温度和电池电压等多维信号，经自适应滤波降噪后，利用多变量解耦算法分析各参数相关性并确定功率需求权重；当检测到地面阻力为主导因素时，系统通过加权融合生成负载特征向量，匹配数据库确定最优功率目标值，并采用模糊控制算法动态调节PWM输出；闭环反馈机制持续优化控制参数，确保系统快速响应地面阻力突变。该方法实现了电机功率的智能适配，有效解决了传统技术调节滞后、多参数耦合处理不足的问题，显著提升了扫地机器人在复杂地面工况下的稳定性和电机、电池的寿命。