一种地下洞室和矿山洞室的无人巡检方法及系统

本发明涉及矿山巡检技术领域，尤其涉及一种地下洞室和矿山洞室的无人巡检方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取矿区对应的地形地貌信息以及地下水分布状况并进行三维实景建模，生成矿区三维地图模型，其中所述矿区为地下洞室区域及矿山洞室区域；通过矿区三维地图模型获取对应的矿区生产计划以及矿区地下水分布并进行无人机巡检规划，生成矿区无人机巡检规划路径；通过在无人机内设置智能监测传感器并监测得到温度数据、湿度数据、涌水状态浓度数据以及粉尘分布浓度数据进行矿区污染风险评估和设备风险管控处理，生成矿区无人机巡检设备风险管控策略，执行对应的矿区无人巡检设备管控工作。本发明能够及时发现矿区内对应的安全异常风险隐患。