一种三维场景下的人群疏散逃生动作生成方法

本发明公开了一种三维场景下的人群疏散逃生动作生成方法，涉及人群模拟、动作控制、动作生成领域。本发明首次提出了一个实时在线、个性化、动态感知、多智能体并行的三维人群疏散模拟框架，适用于多种场景和百人规模。该方法设计了“感知‑决策‑行动”循环流程来模拟人脑行为，提出了3D自适应的社会力模型来避免在3D环境下跌倒和碰撞，实现了个体可在线更新的疏散速度控制；设计了个性化步态控制器，能够根据年龄和身体状况等属性生成个性化的运动；为提升疏散行为可解释性，设计了部位级力的可视化模块，用于分析个体接触受力。本方法支持在不规则地形下的在线动态路径规划和个体行为模拟，能够生成更真实可信的疏散效果。