灵巧手及机器人

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种灵巧手及机器人，其中的灵巧手，包括手掌基座、第一手指组件和旋转驱动机构。其中的第一手指组件与手掌基座可转动连接，第一手指组件包括第一伸缩驱动机构、第一拇指组件和第一连接架，第一连接架的近掌端与第一伸缩驱动机构的近掌端可转动连接，第一连接架的远掌端与第一拇指组件的近掌端可转动连接，旋转驱动机构适于与第一连接相连接，以驱动第一伸缩驱动机构相对手掌基座转动。本申请在手掌基座上设置旋转驱动机构，旋转驱动机构和第一连接架相连接，使旋转驱动机构直接联动第一手指组件，能够提升第一手指组件的远端控制能力，进而提升灵巧手的整体抓握能力。