一种厢式货车纸箱货物卸车机器人

本申请涉及厢式货车纸箱货物卸车机器人，包括：可移动车体；支架组件，设置于车体内部；可升降机械臂，可升降的安装在支架组件上；机械臂的第一电机用于控制第一摆臂进行水平平面上的转动；第二电机设置在第一摆臂末端，用于控制第二摆臂进行水平平面上的转动；第三电机设置在第二摆臂末端，用于控制U型夹板进行水平平面上的转动；第四电机设置在U型夹板中，第四电机的输出端进行竖直平面上的转动；抓取机构，设置在第四电机的输出端，用于抓取货物；可升降输送装置，可升降的安装在支架组件上，用于输送货物。本申请解决机械臂自单次抓取的时间变长、输送效率降低且容易发生货物掉落的技术问题。