一种基于智能电气控制的自适应柔性机械抓手系统

本发明涉及机械自动化及智能控制技术领域，具体是指一种基于智能电气控制的自适应柔性机械抓手系统。一种基于智能电气控制的自适应柔性机械抓手系统，包括智能电气控制系统、混合驱动系统、柔性抓手结构及智能化人机交互模块；所述智能电气控制系统分别与混合驱动系统、柔性抓手结构和智能化人机交互模块电连接，用于实现数据融合处理、自适应控制、状态监测及人机交互协调。本发明的有益效果是：自适应抓取能力强：通过多模态传感器融合和自适应控制算法，系统能根据物体形状、材质和重量自动调整抓取参数。驱动效率高：采用电动与气动混合驱动系统，兼顾快速响应和高精度控制的优势，同时通过能量回收技术回收释放物体时的能量，显著降低能耗。