一种基于自适应算法控制电机方法、系统及相关装置

本申请公开了一种基于自适应算法控制电机的方法、系统及相关装置，用于提高电机控制的精确度。本申请方法包括：获取电机的初始数据；将初始数据分解为固有模态函数分量，并对固有模态函数分量进行时频变换；提取固有模态函数分量的动态时频特征，并通过预设注意力加权机制对动态时频特征进行跨频带加权融合，生成多维态特征向量；将多维态特征向量输入预设深度学习模型，并结合损失函数和自适应动量优化算法构建目标预测模型；将目标预测模型传输至电机的解析模块中，得到负载变化趋势和置信度；根据负载变化趋势和置信度动态调整PID控制器的权重的比例，并通过梯度下降法对已调整比例的单元的参数进行优化；基于PID控制器对电机动态调控。