一种多维电机协同控制的高精度位置保持方法、装置及存储介质

本申请公开了一种多维电机协同控制的高精度位置保持方法、装置及存储介质，用于保持多维电机的高精度位置。本申请包括：构建多维数据集；对多维数据集进行标准化处理，获得标准数据；基于标准数据计算协方差矩阵并进行特征值分解；根据累计方差贡献率确定多个主成分特征向量，形成主成分空间；将标准数据投影至主成分空间内，形成降维数据集；将降维数据集输入预训练的深度信念网络，通过受限玻尔兹曼机的层级特征输出综合特征向量；将综合特征向量输入深度确定性策略梯度算法模型，构建奖励函数；基于奖励函数输出实时调整策略，获得优化控制参数；根据优化控制参数实现多个电机的高精度位置保持。