智能交通缴费机的安全预警方法、系统、终端及介质

本申请提供了一种智能交通缴费机的安全预警方法、系统、终端及介质，所述方法包括获取收费岛区域内同一坐标系下的三维点云数据和毫米波雷达数据；基于所述三维点云数据和所述毫米波雷达数据获取所述收费岛区域内多个目标对象的目标融合信息；基于所述目标融合信息获取预警参数，以基于所述预警参数获取所述目标对象与智能交通缴费机的碰撞概率；基于所述碰撞概率判定安全风险等级，以基于所述安全风险等级触发对应的安全预警操作。本申请能够有效对收费岛区域内风险进行预警，避免智能交通缴费机的受损风险。