一种导航异常数据动态检测与容错方法

本发明涉及数据异常处理与容错修复技术领域，公开了一种导航异常数据动态检测与容错方法，包括以下步骤：通过多源传感器实时采集导航系统的时序观测数据；基于预设时间长度构建滑动数据窗口，所述窗口随新数据输入动态前移，且相邻窗口间保持50%‑80%的数据重叠率以保障时序连续性；在滑动窗口内计算各传感器数据流的信息熵扰动率，通过比较当前熵值与历史基准熵值的偏离度，判定数据突变、漂移或震荡的异常趋势；基于贝叶斯概率网络建立多源数据关联模型。本发明通过引入异常类型推理、修复结果评价与动态反馈机制，实现了数据异常修复的自适应优化，提升了修复精度和系统长期稳定性。