一种检测方法和装置、电子设备及介质

本发明实施例提供了一种检测方法和装置、电子设备及介质，该方法包括：获取第一类型图像和第二类型图像；对齐第一类型图像和第二类型图像；分别提取第一类型图像的特征和第二类型图像的特征，以得到第一特征图和第二特征图；基于第一特征图和第二特征图依次进行空间注意力处理、通道注意力处理和动态模态加权处理，以得到第三特征图；其中，动态模态加权处理所需的第一权重系数基于第一类型图像的亮度信息确定；对第三特征图进行N次下采样，以得到N个尺度的第四特征图，N为大于1的整数；基于N个尺度的第四特征图，生成目标检测结果。这样，通过多模态早期融合策略、空间‑通道协同注意力机制以及多尺度特征融合，来提高目标检测的准确率。