一种钢管在平斜井环境下的焊接设备及其焊接方法

本发明涉及大直径钢管焊接领域，特别涉及一种钢管在平斜井环境下的焊接设备及焊接方法，其中钢管在平斜井环境下的焊接设备包括中间套管，中间套管上转动连接有径向伸缩杆，中间套管在其轴向对称设置有用于固定在管道侧壁的伸展固定装置，径向伸缩杆的末端固定安装有焊接装置，焊接装置包括焊接壳体，焊接壳体中转动连接有两个由伺服电机控制的行进轮，焊接壳体在两个行进轮的中间位置设置有焊枪装置，焊枪装置上集成安装有送丝机构，焊接壳体中还集成安装有能够调控送丝机构的送丝速度的总控模块，使得本发明可以解决现有技术中的焊接设备或焊接机器人存在的不宜在施工环境对钢管进行焊接或者焊接轨迹不规整的问题。