一种应用于工业机器人的多功能视觉控制方法及系统

本发明提出应用于工业机器人的多功能视觉控制方法及系统，属于机器视觉与工业控制技术领域。方法包括步骤S1：当检测到目标产品进入光学检测范围时，获取目标产品的当前角度的光学图像；S2：判断目标产品是否符合质量检测标准；如果否，则将其转移出光学检测范围；等待下一个目标产品进入光学检测范围；如果是，则判断目标产品是否需要再次进入光学检测范围，如果否，则将其转移出光学检测范围，等待下一个目标产品进入光学检测范围；如果是，进入下一步；S3：抓取目标产品并将其旋转目标旋转角度后，返回步骤S1。系统用于实现所述方法。本发明的技术方案通过产品检测过程的跟踪与动态调整机制提高了产品检测的全面性与准确性。