一种居家智能养老服务机器人系统

本发明的一种居家智能养老服务机器人系统，属于人工智能与机器人技术领域，包括多模态感知与特征化单元，用于采集用户与环境的多模态原始数据，并将多模态原始数据处理为多模态特征向量；潜在需求强度评估单元，用于接收多模态特征向量，用以计算潜在需求综合强度；同时，该单元将所接收的各模态特征向量进行整合，输出融合特征向量，以供后续单元使用；潜在需求强度评估单元，还将潜在需求综合强度与预设的需求触发阈值进行比较，当潜在需求综合强度大于需求触发阈值时，生成需求触发信号，当潜在需求综合强度不大于需求触发阈值时，系统维持持续监测状态，本发明极大地提升了服务的及时性和对潜在风险的预防能力。