一种仿生机器人的口型同步方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种仿生机器人的口型同步方法、装置、设备及介质，涉及人机交互技术领域，包括：在接收到目标对话指令后，利用预设语言大模型针对当前的对话内容生成回复内容，并进行解析，以将回复内容转化为目标音频数据，并针对目标音频数据生成口型同步任务；根据目标音频数据对应的总播放时长，将口型同步任务拆分为对应的若干表情任务和口型任务，以及添加至任务队列中；在播放目标音频数据的同时，基于预设任务执行频率对任务队列中的任务进行处理，以基于预设表情库确定表情任务对应的目标表情帧和口型任务对应的目标视素帧，并进行融合处理，以确定若干电机对应的电机角度，以便通过电机角度控制若干电机，进行仿生机器人的口型同步。