打印机控制方法、装置、设备及存储介质

本公开提供了一种打印机控制方法、装置、设备及存储介质，涉及三维打印技术领域。该方法包括：接收与目标三维打印模型中各切片层对应的目标打印喷嘴及目标层高工艺；根据目标层高工艺，控制目标打印喷嘴进行模型打印；其中，目标打印喷嘴根据推荐打印层高匹配得到；推荐打印层高根据待打印模型的几何特征生成，且位于所有候选打印喷嘴的可打印层高区间内；目标层高工艺是根据推荐打印层高以及匹配的目标打印喷嘴确定。本公开能够根据每层的推荐打印层高，自动匹配最合适的打印喷嘴并确定对应的打印工艺，实现层高、喷嘴与工艺参数的协同控制，从而提升模型打印过程中的成型精度与整体打印效率。