控制器与人机交互设备交互的方法、装置、设备及介质

本发明提供一种控制器与人机交互设备交互的方法、装置、设备及介质，该方法适用于多对多网络构架，并包括：当接收到其中一个人机交互设备发送的绑定请求时，基于目标设备标识进行权限校验；若权限校验通过，则检测当前控制器是否已经绑定有人机交互设备；若未绑定，则将当前控制器与其中一个人机交互设备进行绑定；进行心跳检测；若心跳检测成功，则判断成功后预定时长内是否接收到其中一个人机交互设备发送的操作指令；若心跳检测失败、或心跳检测成功后预定时长内未接收到其中一个人机交互设备发送的操作指令，则解除其中一个人机交互设备与当前控制器的绑定。本发明能够实现任意人机交互设备与任意控制器的灵活连接，支持多任务并行操作。