列车的驾驶模式控制电路、方法、装置、介质和轨道车辆

本申请公开了一种列车的驾驶模式控制电路、方法、装置、介质和轨道车辆，涉及列车自动驾驶技术领域。自动驾驶模式继电器和自动驾驶指令继电器呈串联关系构成第一控制电路，实现自动驾驶装置下的控制指令仅在自动驾驶模式下才有效，提高电路可靠性。第一控制电路与人工驾驶控制开关呈并联关系；实现人工驾驶模式和自动驾驶模式两种模式的并联策略，只要人工驾驶模式切换后，其对应的自动驾驶模式自动退出。自动驾驶模式继电器与人工驾驶控制开关的公共端连接列车控制装置，列车控制装置在检测到自动驾驶模式下的第一控制指令无效的情况下，立即会通过硬件逻辑闭合人工驾驶控制开关，断开第一控制电路的自动驾驶模式继电器，保证列车的安全运行。