融合电子磁差图的船用磁罗经动态自差补偿算法与装置

本发明涉及地磁导航和磁传感器技术领域，具体为融合电子磁差图的船用磁罗经动态自差补偿算法与装置，包括建立船舶磁罗经自差模型，采用高阶多项式模型描述磁罗经自差与船舶航向、地理位置以及环境磁场等因素的关系，本发明通过融合电子磁差图的精确磁差信息和实时采集的船舶磁场、姿态数据，结合先进的自差模型和自适应滤波算法，能够实时、准确地计算磁罗经自差，并进行有效补偿，大大提高了磁罗经的指向精度，使磁罗经的自差补偿精度达到±0.5°以内，显著优于传统自差校正方法。