一种踏板执行机构运动速度的检测方法和装置

本申请实施例提供一种踏板执行机构运动速度的检测方法和装置，包括：在踏板静止状态下，根据加速度传感器的安装姿态角计算重力分量；响应于接收到的触发信号，通过所述加速度传感器在预设时长内采集第一加速度；根据所述重力分量和所述第一加速度计算第二加速度；根据所述第二加速度、所述预设初速度和预设时长，得到踏板运动速度。通过加速度传感器和动态补偿算法，实现了对加速或制动加速度测量过程中的重力干扰补偿，精准控制测量误差，从而实现了对加速或制动踏板运动速度的精确测量，解决了现有制动性能测试技术中存在的重力干扰导致测量误差大等技术问题，适用于智能驾驶测试、机器人加速或制动控制等场景。